Situata nella zona a sud occidentale di Milano, Cusago dista circa 5 chilometri dalla città.
Le linee di autobus ATINOM sulla tratta Magenta-Abbiategrasso-Milano collegano in circa dieci minuti Cusago alla fermata di Bisceglie della Metropolitana 1, linea rossa;
alcune corse della linea ATINOM servono anche la frazione di Monzoro.
Cusago è collegato alla fermata di Milano Bisceglie anche dall’ATM, numero 327, con un itinerario che passa per Trezzano.
L’uscita di Cusago sulla tangenziale ovest, distante circa tre chilometri dal centro del paese, permette di raggiungere rapidamente tutte le autostrade.